繁花扮街巷 春光映榕城

22日中午12时，G1514宁德至上饶国家高速公路（简称“宁上高速”）霞浦溪南互通至霞浦下浒枢纽段正式通车，标志着宁上高速实现全线通车。宁上高速全线通车后，宁德至霞浦东冲半岛的车程由原先的3小时缩短至1小时以内，将显著提升霞浦特色海洋产品的运输效率，有效放大霞浦文旅资源的集聚效应。图为宁上高速东吾洋特大桥。（戴敏 叶文兵 摄）

　　本届农交会，报名参展参会客商2万多人、参展产品3万多种，展厅总面积约11.5万平方米，如此大的面积，想要惬意“逛吃”，快查收这份指南。

　　今年合肥农交会展区内设置了科技强农馆、机械强农馆、美丽乡村馆等展厅。展厅充分运用高科技手段将农业、科技与地方特色深度融合，营造沉浸式氛围。

　　其中，安徽农业农村发展成就展厅，安排在登录大厅与主展馆之间。展示党的十八大以来安徽农业农村发展取得的成就。

　　安徽省16个地市展厅，安排在主展馆。16个地市划分为16单元，按各市农产品加工产值情况，结合各市产业特点进行安排，展示各地名特优农产品。

　　预制菜展馆，安排在综合（2号）馆。通过市场化运作方式，展示展销全国预制菜最新成果。

　　农业机械馆，安排在3号馆、4号馆。展示各类农业生产机械。

　　金融展区、特色农产品展示直播专区，安排在4号馆。展示金融创新产品、开展对接活动；邀请网络达人，在场馆设置特色农产品展示和直播专区。

　　科技创新馆，安排在5号馆。展示和宣传推介省各产业技术体系最新成果。

　　和美乡村馆，安排在6号馆。16个市分别展示乡村休闲旅游与农耕文化、美丽乡村建设成果。

　　新农人馆，安排在7号馆。包含合作社和家庭农场展区、农业农村领域能工巧匠暨创新创业展区，以及数字乡村、智慧农业展区。

　　省外馆，安排在8号馆。包含国家级重点龙头企业展区、台湾展区、境外展区、农垦展区、团省委展区、食用菌展区、天邦集团展区等。

　　农业生产资料馆，安排在9号馆。展示推介种子、化肥、农药等农业生产资料等，本展区汇集了全球农药企业销售额前十名中的先正达、拜耳、富美实、科迪华，以及久易农业、众邦生物、华星化工、星宇化学、丰乐农化、辉隆集团银山药业、蓝田农业等近百家优秀农资企业。

　　合肥农交会展览展示板块将从10月13日下午2点后正式对外开放。前来参观的观众请按图示10号、1号、3号、5号、6号五个出入口进入，并持入场二维码配合检录、安检处工作人员检录后入场。

　　需要提醒逛展市民的是，在畅快“买买买”的同时，一定要提防各类“展虫”。什么是“展虫”呢？没有正规资质，利用展会时间短、现场人员混杂等特点，长期在各大展会期间向消费者兜售产品的群体，行业称之为“展虫”。他们兜售的大都为假冒伪劣产品。

　　“展虫”利用展会的影响力、展期人群集中、会后人去场空等特点，以突击销售为目标，混入展区内大肆销售商品，扰乱会场秩序、既损害了场馆及展会的形象，也严重侵害了广大消费者的权益。

　　如果您看到挂羊头卖狗肉，兜售的商品与所在展区主题不符，那就是“展虫”，例如茶叶展位卖零食、洗衣液等产品。

　　还有些“展虫”是打游击战的“售卖高手”，要是在展馆内非展示区，如走道、公共休息区等，看到拉着行李箱、小拖车兜售商品的人，您可能就是遇到“展虫”了。还有一些“展虫”商品数量较多，超出了作为样品的用途，如果您看到展位上的样品堆积如山，那就是“展虫”把商品都作所谓的样品处理了。

　　“展虫”很多时候会在展会最后一天展商撤展时出没，占据空展位售卖，没有空展位也会用后备箱售卖。常见“展虫”销售的产品包括纺织品、服装、鞋帽、皮带、箱包小家电、食品和所谓“珠宝首饰”等。请自觉抵制“展虫”，维护良好的展会营商环境，打造安全舒心的逛展氛围。（记者 彭旖旎）

图说：发布会现场。应急管理部供图

杨智慧表示，为全面加强安全生产资格证书涉假问题系统综合治理，依法查处打击相关证书涉假违法犯罪活动，应急管理部、中央网信办、工业和信息化部、公安部、住房城乡建设部、市场监管总局、国家矿山安监局、最高人民法院、最高人民检察院九个部门迅速行动，按照“三个强化”的思路研究做好安全生产资格证书涉假专项治理工作。

一是强化全链条打击。贯穿制假、售假、买假、用假、虚假营销等多个环节，不仅在使用现场，更要从源头上杜绝假证空间。二是强化多部门联合。九部门加强联动，进行了多次会商，就“打什么、如何打、谁来打”达成一致意见，根据各自职责职能，构建起全方位、无死角的严密网络。三是强化疏堵结合。坚持打击与服务引导并重，不仅出台了一系列精准打击措施，还致力于打造便捷、高效的特种作业管理体系支撑。

目前，各地区、各有关部门已经迅速部署行动，细化完善工作任务分工，确保专项治理按计划推动。

今年，彝良县立足资源禀赋，着力放大产业集群优势，持续做强工业这一强县产业，力争全年实现规模以上工业总产值40亿元，同比增长6%以上。

“十四五”期间，彝良县坚持“工业兴县”战略，构建“资源赋能+绿色转型”双轮驱动发展模式，围绕“稳住铅锌产业、延伸煤炭链条、打造硅材基地、重振工业园区”目标，推动工业经济全链条发展取得显著成效。旗滨集团、合盛硅业、杜氏集团、新安化工等行业龙头相继落地，晨狮水泥厂等项目顺利投产，助力彝良实现从资源“富地”向产业“高地”的跃升。至“十四五”末，全县规上工业企业达25家，总产值达36.64亿元。

今年是“十五五”开局之年，彝良县正着力巩固提升省级绿美园区创建成果，优化驰宏、天力、晨狮等重点企业服务保障，加快推进旗滨硅业二期项目建设，保障凤彝硅产业园二期工程开工，并积极布局水晶玻璃、高硼硅玻璃、电瓷绝缘子等下游产业，推动硅产业链整体升级，确保全年规上工业总产值实现40亿元，同比增长6%以上。

据了解，今年彝良县工业经济开局良好，重点企业支撑有力。尤其是以彝良驰宏为代表的龙头企业，通过智能化转型实现提质增效，为全县工业经济跑好开局“第一棒”注入强劲动能。预计一季度全县规上工业总产值可达8.5亿元，同比增长10%，为实现全年40亿元目标打下坚实基础。

通讯员：彭洪 文/图

田鹀在树枝上栖息。

东南网1月15日讯（福建日报通讯员 黄中泉 廖金朋 文/图）寒冬时节，三明永安的福建天宝岩国家级自然保护区迎来了一批特殊的“客人”。8日至11日，保护区监测人员在为期4天的鸟类日常监测中，记录到丘鹬、田鹀、普通朱雀等罕见冬候鸟。

8日，监测人员在一座高海拔村落意外监测到一只停驻在梨树光秃枝丫上的普通朱雀。这只体长13至15厘米的雄鸟格外羞怯，总是躲藏在枝条后方，监测人员几经努力才完整记录下它的样貌。有趣的是，它与领雀嘴鹎、白头鹎等鸟类混群活动，呈现出保护区的生物多样性。

与往年零星记录不同，今年组团前来“做客”的田鹀带来了更大惊喜。1月8日，监测人员在桂溪两岸的灌木、草丛与农田中，一次性观测到10多只田鹀，数量创下历年新高。这种外形看似普通、体型与麻雀相仿的小型鸟类，性格十分亲人，停栖时总爱竖起冠羽。它们常以小群形式活动，主要取食草籽、嫩芽、浆果等植物，偶尔也会捕食少量昆虫。

10日清晨，保护区气温逼近0℃，监测人员在一处山坳口发现一只横穿公路的丘鹬。这只体长35厘米的“矮胖精灵”悄然伏在毛竹林下，与枯黄落叶巧妙融为一体，尽显惊人的伪装本领。“它先回头观察片刻，确认安全后才起身觅食。”据悉，丘鹬于2019年首次在天宝岩被记录，时隔5年再度现身。

除了上述三种罕见冬候鸟外，在8日至11日监测中，监测人员还记录到绿鹭、白眉鹀、栗腹矶鸫、红胁蓝尾鸲、灰头鸦雀、凤头鹰、林雕、黄腹角雉等众多鸟类，甚至还有一群“贪吃”的柿子鸟。这些鸟类的频繁现身，展现了天宝岩保护区在生物多样性保护方面的重要价值。

若卡塔尔这一全球第二大LNG出口国的供应中断持续，亚洲将首当其冲——其80%的LNG出口流向亚洲。印度、韩国、日本和中国台湾对中东LNG资源依赖程度较高，其中日本、韩国和中国台湾的天然气发电量占总发电量的30%–40%。若冲突短期内无法平息，煤电作为可快速上量的替代电源，将显著增加对煤炭的需求，以弥补潜在电力缺口。

3月2日，洲际交易所(ICE)纽卡斯尔动力煤4月合约上涨8.61%，3日再次上涨7.23%，收于138美元/吨，为2024年12月以来最高值，上涨预期明显增强。

尽管如此，市场中有声音认为本轮上涨难以复刻2022年俄乌冲突期间的行情。与2022年相比，当前亚洲两大煤炭进口国——中国和印度——均已建立起更强的国内供应缓冲。中国年煤炭产量稳定在48亿吨以上，具备灵活调控产能与进口节奏的能力;印度亦持续推进Coal India及其他矿企增产，长期目标是降低对外依存。加之欧洲煤电已结构性萎缩，市场情绪高涨与谨慎并存，而非恐慌。3月4日，纽卡斯尔动力煤期货价格已有回落迹象。

二、国内市场抗冲击能力强，前期上涨动能有所衰减

尽管国际煤价大幅上行，中国煤炭市场表现出较强独立性，对中东冲突事件的反应较为平稳。春节前后，受多重因素影响，港口和坑口煤价曾经历一波明显上涨：

印尼煤产量和出口量缩减预期;

北方港口库存明显低于往年同期;

主产地煤矿的生产尚待恢复恢复;

终端日耗有回升空间。

然而，进入本周，市场情绪明显降温，上涨趋势趋于停滞。

(1)主产地正常复产，港口调入量回升

主产地已有序复产，港口日调入量回升至200万吨高位;大秦铁路输送量本周首次回到120万吨/天的满发水平。北方港口库存连续多日回升，总量重回2500万吨以上。

(2)终端库存处于高位，淡季临近抑制采购意愿

根据CCTD高频监测数据，截至3月2日，沿海八省动力煤终端用户库存较去年同期偏高约7%，内陆十七省偏高约8%。尽管3月工业企业复工将带动日耗回升，但气温逐步升高，4–5月将进入传统电煤淡季，电厂对当前高位煤价接受度不高，需求低迷。

(3)贸易商集中出货，价格开始松动

随着前期煤价涨幅扩大，越来越多贸易商选择在淡季前出货兑现利润，市场报价出现松动。主产地方面，本周起主产地下调价格的煤矿数量有所增多。

综合来看，港口库存回升、煤价已实现可观涨幅、电厂库存充裕、季节性需求转弱等因素已主导国内煤价走势。CCTD环渤海动力煤现货参考价连续两日持平，上行趋势告一段落。

三、煤化工或成结构性支撑点

虽然国内发电领域受中东能源扰动影响有限，但煤化工板块可能获得外部支撑。据海关数据，2025年我国自中东地区进口甲醇约980万吨，占国内甲醇贸易量超过30%。

若伊朗气头化工品出口因冲突持续受限，或将推高中国华东地区甲醇价格，并进一步加剧2026年上半年北半球春耕期间的国际尿素供应缺口，间接提振国内煤化工用煤需求。根据CCTD监测数据，中国化工行业耗煤量保持明显增长，在截至2月27日的当周内，样本化工企业耗煤量同比增加12%，为同期历史最高。

四、结论

尽管目前处于传统需求淡季前夕，但主要动力煤品种价格已明显高于去年同期水平。

截至2026年3月4日，CCTD环渤海动力煤现货参考价显示，4500大卡、5000大卡和5500大卡动力煤现货价格分别为585元/吨、675元/吨和753元/吨，同比分别上涨11%、12%和8%。

与此同时，北方港口库存虽近期连续回升，但总量仍明显低于去年同期，供需局面由去年同期的明显供过于求转为略偏宽松，叠加当前国际煤炭价格因中东地缘冲突而获得强劲支撑，进口煤补充作用减弱，4–5月电煤传统淡季，市场表现仍有望好于去年同期，煤炭价格回调幅度预计有限。

来源：国际能源署IEA(2000-2022)，AXS Marine (2023-2026)

从主要煤炭出口国方面来看，2026年1-2月，印度尼西亚煤炭出口量为7490万吨，比上年同期下降6.2%;澳大利亚出口量为5120万吨，同比增长8.6%;俄罗斯出口量2310万吨，同比下降8.9%;美国出口量为1210万吨，同比下降3.5%;南非出口量升至1120万吨，同比增长12.6%。同期，哥伦比亚煤炭出口装运量820万吨，同比增长1.2%;加拿大上升至790万吨，同比增长11.1%;莫桑比克降至280万吨，同比下降4.6%。

另外从煤炭进口的国家和地区来看，2026年前2个月，中国海运煤炭进口量为5600万吨，较去年同期下降4.4%;印度进口量为3440万吨，同比下降5.1%;日本进口量为2880万吨，同比增长2.5%;韩国进口量为2010万吨，同比增长23.0%。同期，马来西亚进口量为490万吨，同比下降17.3%;越南进口量为1010万吨，同比增加4.4%。欧盟的海运煤炭进口量降至1010万吨，同比下降2.8%;土耳其的进口量降至500万吨，同比下降35.2%。

前2个月中国海运煤炭进口同比下降4.4%

目前中国仍是全球最大的海运煤炭进口国(包括动力煤和焦煤)，2025年占全球海运煤炭贸易市场的28.6%。领先于印度(占煤炭贸易的18.0%)和日本(市场份额为11.8%)。

根据AXS船舶追踪数据，2025年，中国海运煤炭进口总量降至3.797亿吨，较创纪录的2024年的4.351亿吨下降12.7%，与2023年的3.799亿吨基本持平。

近五年来中国海运煤炭进口月度变化走势

2026年1-2月，中国海运煤炭进口量继续下降至5600万吨，较2025年同期的5860万吨下降4.4%。

2025年海运进口到中国大陆的大部分煤炭通过巴拿马型船舶(Panamax vessels)运输(占57%)，20%通过超巴拿马型(Supramax)运输， 8%通过后巴拿马型船舶(Post-Panamaxes)运输，12%通过好望角型船舶(Capesize)运输。

2025年煤炭进口的主要接卸口岸包括：麻涌港进口煤炭2400万吨，防城港2110万吨，钦州港1850万吨，高栏港1600万吨，湄洲港1580万吨，上海港1440万吨，广州港1220万吨，宁波港1150万吨，海门港1070万吨，唐山港1050万吨，潮州港1000万吨。

近三年中国海运煤炭进口来源变化情况

2025年，印尼仍是中国煤炭进口最大的来源国，占中国煤炭进口总量的53.9%，全年印尼煤炭进口量为2.047亿吨，较2024年的2.376亿吨下降13.9%。

澳大利亚是中国第二大煤炭进口来源国，占20.5%的进口市场份额。2025年进口澳大利亚煤炭7770万吨，较2024年的8480万吨下降8.4%，但比2023年和2022年都大幅增长。

俄罗斯是向中国供应煤炭的第三大国家，占中国进口煤炭份额的17.6%。2025年俄罗斯对华煤炭出口发运量降至6670万吨，低于2024年的6970万吨，同比下降4.2%，也远低于2023年的8240万吨进口量。

2025年，加拿大对中国出口煤炭同比增长13.6%，达到1230万吨;美国降至290万吨，同比大降75.3%。

今年1-2月，中国从印度尼西亚进口煤炭3310万吨，同比增长1.3%;从澳大利亚进口1160万吨，同比增长7.5%;从美国进口仅有10万吨，同比暴跌97.0%。

春晚节目：小品《奶奶的最爱》

松延动力主攻消费级市场，其"小布米"机器人售价不到万元，是四家中唯一面向C端消费者的产品。公司在2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投。其供应链围绕成本控制进行垂直整合。为了将成本控制到极限，"小布米"的计算单元采用了国产厂商瑞芯微的SoC RK3588，提供约6 TOPS的端侧AI算力，同时接入京东Joy Inside等云端大模型，以弥补端侧算力的不足 。

而从控制、传动到执行部件，则是松延动力成本控制的核心秘密。根据其创始人披露，为了实现极致的成本，其核心零部件自研比例较高，并在供应链端进行了深度垂直整合，直接采购最上游的芯片和原材料，在自己的工厂里完成从设计、生产到组装的全过程。

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供应链横向对比与趋势

将四家公司的供应链并排来看，有几个值得关注的现象。

绿的谐波是最大的公约数。四家中至少三家采用了绿的谐波的谐波减速器，它是这条产业链中确定性最高的供应商。根据国家统计局数据，受益于国内工业机器人市场回暖（2025年产量同比增长28%）和人形机器人等新兴需求的拉动，绿的谐波的业务持续增长。近期，绿的谐波还与敏实集团联手布局北美市场，试图将其在人形机器人核心部件领域的优势向海外延伸。

芯片方案分化明显。银河通用选择英伟达，看重的是算力和开发生态；宇树科技同时提供英特尔、英伟达和全志科技三种方案，走的是灵活适配路线；魔法原子选择全志科技，倾向于供应链自主可控；松延动力选择瑞芯微，核心考量是成本。四家公司在芯片上的不同选择，本质上反映了它们对产品定位和目标市场的不同判断。

自研与开放两种路线并行。松延动力和魔法原子倾向于垂直整合，将核心部件的研发制造掌握在自己手中。这种模式的好处是成本可控、迭代速度快，但前期投入大，研发风险高。银河通用和宇树科技则更依赖外部供应链的专业分工，自身聚焦于算法或运动控制。这种模式资产较轻、起步快，但在产业成熟后可能面临利润空间被挤压的问题。目前两种模式各有成功案例，也各有隐忧，产业尚未收敛到一条统一的路径上。

值得一提的是，当前人形机器人产业仍面临一些共性挑战。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约2-4小时，难以适配工业、物流等24小时作业需求。场景适配难和投资回报周期长，仍然是商业化落地的主要瓶颈。这些问题的解决，最终都要落到供应链上——更高能量密度的电池、更高效的电机、更低功耗的芯片，每一项突破都需要供应商和机器人公司的共同推进。

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结语

春晚的舞台终将落幕，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。从这四家公司的供应链选择中，我们既能看到国产零部件的崛起，也能看到在高端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，也能看到开放生态的务实。这些不同的路径选择，没有绝对的对错，它们共同构成了中国人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。

最终，决定胜负的，不是一次春晚的亮相，而是在真实场景中解决问题的能力，是在成本、性能和可靠性之间找到最佳平衡点的能力。这场关于机器人的真正“大秀”，其实发生在工厂、仓库、实验室和千家万户里，而它的剧本，正在由供应链上的每一个参与者共同书写。

图说：公园内一名游客正锻炼身体。张艺鸣 摄（下同）

在醉白池公园的西门入口处的壁画前，只见一组以叶子花、龟背竹、凤仙花等绿植花卉组建而成的花境吸引了游客拍照打卡，一路往里走去，道路两边的树荫连成一片，或墨绿，或青绿，绿荫蔽日，草木青青，偶有游客经过树下，恰似一幅唯美的画卷；道路两边有几株绣球花开正好，清风拂来，空气中弥漫着淡雅清香，绣球的花色富于变化，粉色与紫色渐变，过渡得刚刚好。

图说：碧水亭台引人流连

亭台楼榭处，涟涟池水涵养着初夏的嫩绿，睡莲已经悄然绽放，优雅得犹如一位仙子，静静卧在水面，明艳的色彩如同清晨的朝霞，在池面上演绎着如云彩般的轻盈舞姿；池塘边的石榴花也绽放了，其厚实的花瓣，浓烈的色彩，一朵朵挂在枝头，恰如一串串火红的小灯笼；醉白池旁，一株树龄为300年的古香樟静静伫立，它的树干粗壮而庞大,纹理交错，显露着岁月的痕迹，仿佛数百年间的光阴就在这树叶间喧哗流动，尽显古朴风韵。

图说：醉白池，美景让人醉。

“我经常到醉白池公园来打太极拳，或者散步走走，夏天到了，醉白池也是一处纳凉避暑的好地方，我喜欢这里的宁静，这里就跟我的家一样，我爱护公园里的每一处环境，也会督促其他游客文明游园。”市民仲先生告诉记者，“公园内的古迹甚多，至今仍保存有堂、轩、亭、舫、榭等古建筑，因此，这里的一草一木与古建筑都是我们的宝贵资源，需要我们共同守护。”

通讯员 张艺鸣 记者 曹博文

前山街道辖区拥有暨大科技园、金嘉创意谷、乐士文化区等成熟OPC创业载体，依托健全的政企校联动机制和全链条创业服务保障，重点支持暨南大学等在珠高校大学生创新创业，助力更多OPC创业想法在前山转化为实际成果。

活动现场，香洲区市场监督管理局为德天智核科技、源起科技、勃勃科技三家企业颁发OPC营业执照，打通营商环境“绿色通道”，切实为OPC创业主体在前山落地发展保驾护航。

在主题分享环节，多位行业大咖各抒己见，带来前沿技术解读与实战创业经验，为青年创客明晰方向、拓宽思路。

其中，暨南大学智能科学与工程学院院长杨光华从AI时代生产力变革视角，解读“一人公司”到“一人军团”的创业新形态，点亮技术赋能创业之路；中国计算机学会（CCF）大湾区办事处主任蓝维维系统梳理OpenClaw到OPC的发展脉络，深入剖析智能体发展的机遇与挑战；极界机器人（珠海）有限公司总经理杨达宁结合自身海外经历与创业实践，分享海归青年运用OPC模式创业的宝贵经验；亚信安全科技股份有限公司广东省办技术顾问杨凡从安全应用角度，分享OpenClaw企业体系化防护方案，为技术应用筑牢安全屏障。

OpenClaw安全使用交流环节中，现场嘉宾、企业代表与暨南大学学子围绕OpenClaw技术应用、OPC创业规划、政策对接、资源匹配等话题展开深入探讨，在思想碰撞中凝聚创新共识。

不少参与者表示，本次活动不仅深入了解了OpenClaw与OPC的发展内涵，汲取了前沿技术与创业干货，更结识了志同道合的伙伴，为后续创业探索积累了宝贵资源。

前山街道党工委书记吴标表示，前山街道将持续优化辖区创业营商环境，完善全链条创业服务体系，聚焦青年创业核心需求开展更多赋能活动，全力破解创业难点堵点，助力更多青年创客在前山落地生根、逐梦成长，为辖区数字经济与人工智能产业高质量发展注入源源不断的青春活力。

展会倒计时：05天

展会名称：慕尼黑上海电子生产设备展（以下简称“慕尼黑上海设备展”）

展会日期：2026年3月25日-27日

展馆地点：上海新国际博览中心

展位号：W3.3202

展会导读

2026年慕尼黑上海设备展将于3月25-27日在上海新国际博览中心盛大启幕。届时，正运动技术将携激光振镜运动控制系列产品重磅亮相，重点展出机器视觉激光振镜运动控制卡XPCIE2000SCAN、开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V22及ZMC系列激光振镜控制器ZMC304SCAN。

该系列产品具备高速高精运动控制能力与丰富的激光加工工艺包，可实现快速响应、多轴联动控制、视觉+运控+振镜多合一控制、无限视野联动及一维/二维/三维PSO功能，并提供开放SDK二次开发，助力客户将激光加工设备向高精度、多场景方向拓展，以适配工业生产中的复杂激光加工工况，提升激光加工设备厂商的核心竞争力与柔性化能力。

01激光振镜运动控制产品亮相

激光控制工艺核心功能介绍——PSO控制

PSO一般与激光器(或点胶喷射阀等设备)同步输出信号进行相位同步，在运动轨迹的所有阶段以恒定的空间(或者恒定时间)间隔触发输出开关(OP)，包括加速、减速和匀速段，从而实现脉冲能量均匀地作用在被加工物体上，在圆角部分减速的同时也能保证输出间距恒定，保证加工效果的同时，也保证了效率。

▲左图为非PSO输出，右图为PSO输出▲

▲XYZ模式下示波器仿真▲

激光控制工艺核心功能介绍——PWM控制

调节PWM（脉冲宽度调制）的占空比与频率，可以精准、灵活地控制激光输出的功率和能量分布。占空比决定了一个周期内激光开启时间的比例，从而改变平均功率；频率则影响脉冲的能量分布，进而改变激光与材料的相互作用过程。这种机制使得激光器能够针对不同材质快速匹配最佳功率参数、提升激光加工的适应性与工艺效果，为多材质、多场景的工业应用提供了可靠保障。

▲PWM，模拟量与速度同步输出▲

机器视觉激光振镜运动控制卡：XPCIE2000SCAN

产品介绍

XPCIE2000SCAN激光振镜运动控制卡集成机器视觉、激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，专为工业视觉+激光+振镜+运动控制应用而设计。结合MotionRT750运动控制实时内核使用，可实现125us超高速控制周期的EtherCAT总线运动控制+激光振镜+机器视觉解决方案。

高度集成化：将机器视觉、激光控制、振镜控制与总线轴/脉冲轴控制功能集成于一体。

降本增效：大幅降低系统复杂度，节省多套硬件成本，同时提升系统稳定性与响应速度。

广泛兼容：可适配光纤、紫外、二氧化碳等多种不同功能的激光器。

多场景应用：可应用于金属或非金属的大幅面拼接打标及切割、普通振镜打标、焊接及切割、运动轴+振镜轴联动打标及切割、激光打孔成型等场合。

流水线视觉激光飞行打标运动控制解决方案

（1）方案使用产品：机器视觉激光振镜运动控制卡 XPCIE2000SCAN

（2）应用优势：

控制集成，稳定可靠：单张板卡集成机器视觉、振镜与伺服控制，确保多轴协同的实时性与系统稳定性。

接口丰富，降低成本：集成EtherCAT总线、脉冲、模拟量、高速IO等主流接口，简化硬件架构，有效降低设备控制成本。

精准同步：支持2.5D振镜控制，扫描振镜与伺服轴同步运动。

多轴精密插补：支持伺服轴与扫描振镜的复杂轨迹协同（直线、螺旋线、渐开线等），满足高精度、复杂路径加工需求。

灵活二次开发：板卡支持二次开发，提供C++、C#等多种开发方式的专用激光函数库及应用案例。

脱机运行，稳定保障：支持脱机控制运行，可加载多个脱机程序，通过IO或API函数灵活触发，确保系统加工过程稳定可靠。

开放式激光振镜运动控制器：ZMC408SCAN-V22

产品介绍

开放式激光振镜运动控制器，集成激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，助您实现高速高精的EtherCAT总线运动控制+激光振镜解决方案。

高度集成化：将激光控制、振镜与多轴运动控制功能集成于一体。

降本增效：大幅降低系统复杂度，节省多套硬件成本，同时提升系统稳定性与响应速度。

实时控制：支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多个实时控制功能，有效保障加工轨迹平滑，提升加工质量与产能。

开放易用：提供图形库、三轴/四轴联动库、速度前瞻库等一系列丰富库函数，助力用户高效开发专属激光系统，强化核心工艺控制能力。

智能协同控制算法：依托自主研发的图形轨迹规划算法，实现振镜与运动平台的高精度协同，进一步提升加工效率与加工精度。

大幅面联动激光打标焊接运动控制解决方案

（1）方案使用产品：开放式激光振镜运动控制器 ZMC408SCAN-V22

（2）应用优势：

多振镜协同控制：支持多组振镜同步运行，适配不同尺寸工件，实现高效高精度打标与焊接。

高速高精度打标：激光+振镜+运动控制一体化，自动校正偏差，保障高速高质加工，减少废品。

专用激光工艺API：支持多种图形处理和工艺优化，简化生产流程，便于自定义开发，灵活适应需求。

振镜与伺服轴联动：精准激光束定位与动态跟踪，实现复杂形状高质量加工，运行更平稳。

高精度PSO控制：等间距输出，解决传统激光加工在倒角激光加工能量输出不恒定的问题，提高激光振镜打标、焊接质量。

ZMC系列激光振镜控制器：ZMC304SCAN

产品介绍

以紧凑型嵌入式结构设计，专为工业激光加工、振镜控制与运动控制深度融合的应用场景量身打造。满足高精度激光加工对复杂轨迹的严苛控制需求。广泛适用于激光清洗、精密打标等批量化工业加工现场，为智能制造装备提供自主可控的核心控制支撑。

01 高度集成化：将激光控制、振镜与多轴运动控制功能集成于一体。

02 降本增效：大幅降低系统复杂度，节省多套硬件成本，同时提升系统稳定性与响应速度。

03 实时控制：支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多个实时控制功能，有效保障加工轨迹平滑，提升加工质量与产能。

04 开放易用：提供图形库、三轴/四轴联动库、速度前瞻库等一系列丰富库函数，助力用户高效开发专属激光系统，强化核心工艺控制能力。

05 智能协同控制算法：依托自主研发的图形轨迹规划算法，实现振镜与运动平台的高精度协同，进一步提升加工效率与加工精度。

激光清洗运动控制解决方案

（1）方案使用产品：ZMC系列激光振镜控制器：ZMC304SCAN

（2）应用优势：

高度集成化：将激光控制、振镜与多轴运动控制功能集成于一体。

降本增效：大幅降低系统复杂度，节省多套硬件成本，同时提升系统稳定性与响应速度。

实时控制：支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多个实时控制功能，有效保障加工轨迹平滑，提升加工质量与产能。

开放易用：提供图形库、三轴/四轴联动库、速度前瞻库等一系列丰富库函数，助力用户高效开发专属激光系统，强化核心工艺控制能力。

智能协同控制算法：依托自主研发的图形轨迹规划算法，实现振镜与运动平台的高精度协同，进一步提升加工效率与加工精度。

02 展位活动预告抢先看

展会期间，欢迎莅临正运动展台，参与扫码活动，即可领取精美礼品一份！

在即将到来的2026慕尼黑上海设备展上，我们诚挚邀请您莅临W3.3202展位，亲身体验正运动技术带来的激光振镜运动控制解决方案及其实际应用场景。展会期间，我们将精心呈现多组动态DEMO演示平台，结合线下应用方案分享，带您深入感受正运动技术在国产自主自研领域的硬核实力与创新成果！此外，我们还特别设立行业专家咨询服务，为您提供专业的项目评估与技术支持，助您全面了解我们的产品与技术优势，并与专家共同探讨工业智能化发展的新机遇与新趋势。期待与您不见不散！

04 观众预登记，火热进行中

温馨提示：注册成功后将即刻收到确认函，并于开展前再次收到短信和邮件提醒。